|
|
Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.
|
|
|
Design podvodního skůtru
Křivan, Michal ; Karásek, David (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem podvodního skútru pro pohyb ve více potápěčích. Tomu by měl pomoci systém elektromagnetických úchytů, pomocí nichž by se daly k většímu stroji připojit menší skútry a jiné vybavení. Práce je pojata spíše jako designérské a ergonomické řešení, zatímco konstrukce se pohybuje na úrovni konceptu.
|
|
|
Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.
|
|
|
Design podvodního skůtru
Křivan, Michal ; Karásek, David (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem podvodního skútru pro pohyb ve více potápěčích. Tomu by měl pomoci systém elektromagnetických úchytů, pomocí nichž by se daly k většímu stroji připojit menší skútry a jiné vybavení. Práce je pojata spíše jako designérské a ergonomické řešení, zatímco konstrukce se pohybuje na úrovni konceptu.
|
host ::
RSS.